Cada impressora deve estar configurada para imprimir em modo gráfico ou em modo de texto.
A explicação seguinte refere-se à configuração para imprimir em modo de texto.


No ecrã de configurações de impressora definem-se, para cada impressora, os códigos de escape que dão origem a determinadas acções (i.e. formatar o texto com bold (negrito)).
Estes códigos de Escape devem ser consultados no manual da impressora.

O utilizador deve inserir na coluna título a acção desencadeada pelo código de Escape e na coluna Código de escape aquilo que consta no manual da impressora.

Por exemplo, podemos criar uma mnemónica que seja "BOLD ON" para dois tipos de impressora onde numa o "BOLD On" seja .027.069 e outra em que o "BOLD ON" seja .037.069. Quando desenharmos o IDU só temos que introduzir a mnemónica "BOLD ON" sempre que queiramos o texto mais escuro, mesmo sem termos em atenção para que tipo de impressora irá ser impresso o IDU. (Nota : os códigos .027.069 e .037.069 não são reais e só foram dados a título de exemplo. Deve-se consultar o manual de cada impressora para saber os códigos disponíveis).

No ecrão de impressão do IDU existe um campo de escolha que indica qual o tipo de configuração de impressora que iremos utilizar para imprimir o IDU.
O campo destino neste caso, em "IDU de modo texto" só serve para indicar ao sistema onde se situa a impressora , porque a impressão irá ser feita em modo RAW, ou seja, vai ignorar o driver que estiver instalado para essa impressora e mandar a impressão directamente para a impressora sem passar pelo controlo do Windows.

No caso de termos uma impressora que não esteja instalada no Windows, por não termos drivers ou por outra razão qualquer, podemos utilizá-la para imprimir, bastando para tal instalar uma impressora no Windows que seja "Generic text only" e redireccionar para a porta onde a impressora estiver.

Se a impressora é um dispositivo OPOS, na página OPOS, terá que activar o campo É um dispositivo OPOS de forma a poder configurar a impressora, preenchendo assim o nome do dispositivo.
Se o OPOS for de versão 1.5 ou superior terá que activar a opção, indicando assim em que stations pretende imprimir.
Quando a impressão é feita através do OPOS é possível controlar se usa blocos de impressão ou se imprime tudo de uma só vez, para isso é necessário configurar o campo Número máximo de caracteres por bloco de impressão, se o campo tiver o valor zero, (Por defeito passou a ter esse valor) o IDU imprime só um bloco com todo o texto a imprimir.




Na página Códigos de Escape, nesta página os códigos que são sempre usados, podem ser inseridos automaticamente (códigos de inicialização, finalização, fim de linha, mudança de linha, e fim de ficheiro).